根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

三亚单梁起重机通常是指单梁起重机， 单梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

因而，桥式起重机必须将货物起升到离开地面500-600cm的高度上，而后使机构向下降方向接合工作，并在货物达到150-250cm的高度上时，使制动系统接合。桥式起重机运转机构动器应当根据制动的平稳性，和依靠它来保证对这一机构所规定动行程进行试验。

普遍用于等不同场合吊装货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可根据具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各类不同需求的情况下进行选择。

三亚单梁起重机广泛应用于机械制造厂房、冶金厂房、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、本身轻量化、轮压小等亮点。

一是由于起重机设计制造质量达不到标准要求，其承重梁刚度没有得到充分保证，在使用时承重梁产生下挠；二是由于在制造流程中强制拼装产生的不同方向的拉、压应力和焊接导致的残余内应力，而在使用流程中，这些应力逐步均匀化甚至消失，使承重梁产生永久变形，也会造成承重梁下挠。

三亚LD型电动单梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

该设备LZD900型缆载起重机将用于上工程规模的双层悬索桥杨泗港大桥和载荷的公铁两用悬索桥五峰山长江大桥的钢梁架设，是现阶段国内同类型设备中吨位、含量的缆载起重机。LZD900型起重机普遍用于悬索桥施工，其结构主要主桁架、行走机构、液压提升系统、吊装工具系统和控制台等部分组合而成。三亚 LD型电动单梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

此外，桥式起重机工作流程中各类交流器的切换高，其触点很容易在的切换中损害、老化，造成部分触点电阻变大或发生缺相现象，使电机绕阻的串联电阻阻值不平衡。在以上两类情况下，起重机重载或长期作业时均会造成电机损坏等故障。
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